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feat: 将图像块拆分为可独立运行的 ImagePipeline
光流、HHD 和场从 Sensor 中抽到 ImageSettings/ImagePipeline，Sensor 与 FingerRuntime 改为委托，公开接口与数值不变（222 个基线数组逐位一致，含运行时 flow_ema_alpha 场景）。参考版本只有一个来源：StreamPipeline 在 flow 线程领取的版本逐帧交给图像块。对外数组为只读副本；输出带 stream-contract 的 MeasurementFrame 头。回归 357 项、lint 通过。
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2026-10-21 13:35:02 +08:00 |
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ykcheungab
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feat: 为每个 Sensor 绑定只读 SensorContext
构造时一次绑定 SN、配置、资产和当前生效的标定：只接受显式给出的 SN，不做猜测；标定路径只取当前生效的标定，清除后为 None；换标定时整体替换。帧身份复用 stream-contract 的 FrameIdentity。load_config 改为复用 resolve_config_source，使记录的配置来源与实际读取的文件一致，并补一致性测试。已发布 Sensor 数值和资产包解析不变。回归 275 项、lint 通过。
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2026-10-21 11:04:02 +08:00 |
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ykcheungab
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feat: 新增单路流类型合同 stream-contract/1
冻结逐帧身份、采集时钟、测量头和事件信封：FrameIdentity、FrameClock、FrameStamp、MeasurementFrame、StreamEvent，并从包根导出。采用严格读取：未知字段和未列出的版本一律拒绝，任何字段变更都升版本，读取方在 SUPPORTED_CONTRACT_VERSIONS 中列出可读版本；未知事件 kind 仍兼容。事件可哈希，kind 为 lower_snake。合同写入 docs/stream-contract.zh.md；不接入现有运行时。窄套件 139 项、lint 通过。
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2026-10-21 11:03:53 +08:00 |
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