 ykcheungab
|
ee830d8505
|
新增统一力读数会话 ForceSession
把同帧测量、空载归零、模型推断与共用后处理收进一个 SDK 会话，Studio 显示与记录使用同一样本；旧 Sensor 读数接口保持兼容。以 force session 与受影响 SDK 套件、lint 与文档门禁验证，硬件与真实载荷精度未验证。
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01CpCfJF6SvonMKmPZhzKZHb
|
2026-10-20 07:07:22 +00:00 |
|
|
ykcheungab
|
0a042c7fbf
|
新增 HHD 场加权标定模型与加权空载基线
field_gain/1 用坐标增益图对无旋向量场做 L1 场加权，以连续 30 帧加权中位数替代旧 raw 零点，实时入口暂不支持。目标测试 102 项与 lint_gate 通过；契约见 orisys-sdk/docs/field-gain-model.zh.md。
|
2026-10-19 19:49:25 +08:00 |
|
|
ykcheungab
|
fb72dabecd
|
补充 Finger 模型切换与逐帧接触状态
按实际几何和处理参数校验切换模型，并保留帧内接触状态。88 项相关测试通过。
|
2026-10-19 09:47:44 +08:00 |
|
|
ykcheungab
|
ff7614a6a0
|
接入力标定 schema 3 与多点空间增益模型
保留旧格式和 cal_path，校验 SN、特征身份及坐标附件，按帧返回逐轴状态。相关测试 263 项通过，已核对存量预测并实测 180 帧录像。
|
2026-10-18 12:56:40 +08:00 |
|