orisys-sdk

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ykcheungab	dc8a630df3	发布 SDK 0.6.0 并补充场标定使用说明支持不带前缀的版本标签，保留 Finger 资产随 wheel 交付。发布工具 97 项回归及 SDK 自带资产的场标定录像验证通过。	2026-10-19 20:56:00 +08:00
ykcheungab	0a042c7fbf	新增 HHD 场加权标定模型与加权空载基线 field_gain/1 用坐标增益图对无旋向量场做 L1 场加权，以连续 30 帧加权中位数替代旧 raw 零点，实时入口暂不支持。目标测试 102 项与 lint_gate 通过；契约见 orisys-sdk/docs/field-gain-model.zh.md。	2026-10-19 19:49:25 +08:00

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ykcheungab

dc8a630df3

发布 SDK 0.6.0 并补充场标定使用说明

支持不带前缀的版本标签，保留 Finger 资产随 wheel 交付。发布工具 97 项回归及 SDK 自带资产的场标定录像验证通过。

2026-10-19 20:56:00 +08:00

ykcheungab

0a042c7fbf

新增 HHD 场加权标定模型与加权空载基线

field_gain/1 用坐标增益图对无旋向量场做 L1 场加权，以连续 30 帧加权中位数替代旧 raw 零点，实时入口暂不支持。目标测试 102 项与 lint_gate 通过；契约见 orisys-sdk/docs/field-gain-model.zh.md。

2026-10-19 19:49:25 +08:00