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ykcheungab	1adb1c30f0	滤波配置自描述：去掉覆盖式总开关，每级按自己的值生效 - What: sensor.py 删除 filters.enabled 这个覆盖层——flow_ema_alpha / force_median_window / force_lowpass_cutoff_hz 现在各自按值生效（0<α<1 才滤、≤1 关中值、≤0 关低通），非法值一律回落到"关"而不再回落到"默认开"（原实现里非法取值的 except 分支会把 cutoff 变回 10 Hz）；enabled 仅作废弃别名保留（显式 false = 三级全关）并在 verbose 时提示弃用，true 不再有覆盖作用；_filters_enabled 改为派生量（任一级在滤才为真）供旧调用方查询。三份 sensors/{box,mini,finger}/sensor.json 的 filters 段改为自描述且默认全关（flow_ema_alpha 1.0 / force_median_window 1 / force_lowpass_cutoff_hz 0.0 / order 2 / sample_rate "auto"）。 - Why: 用户问"flow_ema_alpha 是不是受 filter_enabled 控制、这样合适吗"，查证后确认三级都被同一总开关覆盖，且出厂配置写 enabled:false 却仍列着 0.5/3，导致文件说的与设备实际跑的不一致（审计/指纹会误报）；同时 flow_ema_alpha 位于 HHD 之前、改变的是测量本身，与中值/低通这类读数滤波性质不同，不应被一个开关捆绑。 - Verification: 用 SDK 的 external-frame 模式逐个 bundle 构造真实 Sensor 并读取解析结果：box/mini/finger 均为 ema=1.0、median=1、cutoff=0.0、lowpass_on=False、any_stage=False；三份 JSON 解析通过；compileall 通过；SDK 内 _filters_enabled 仅剩派生定义一处引用。 - Not in this change: 未动采集路径与 read_info/force_triplets（第 2 步），未动 calibration.py 指纹（第 2 步），未升级 venv 里的 SDK（第 5 步）——因此 app 当前行为不变（它仍在运行时硬编码 lowpass_cutoff_hz=10，压过本配置），"默认关"要到 app 改用 FilterSettings.apply_to(sensor) 后才在界面体现。	2026-09-14 10:26:39 +08:00
ykcheungab	0d5d8ff70d	update filter, flow ema 0.5 + med 3	2026-09-12 19:36:36 +08:00
ykcheungab	577e3fe528	update pip install .copy manifest for developments	2026-08-26 20:04:40 +08:00
ykcheungab	1ceb0d9ca4	organize settings to dedicated sensors folder, json + assets	2026-08-23 12:21:24 +08:00