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feat: ForceStreamOutput 新增同幀未濾波量測欄位
App 需要濾波前的 raw 與 N 供錄製、分析與標定取樣；診斷幀保留 raw 特徵、N 為 NaN。已以帶標定、中值加低通的會話逐幀對照直通結果驗證。
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2026-10-23 10:41:05 +08:00 |
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feat: ForceStreamSession 覆盖 field 与 FN-only 标定（T06b）
新增 measurement_requirements，告知调用方 field 模型需要同帧场数据。补充标量、field、FN-only 三类标定与旧 ForceSession 的数值等价测试，以及标定与帧不匹配的情况：field 缺 context 时构造失败，基线帧缺 field 时零点失败，ready 后缺 field 的帧单独标为 invalid_input。与改动前的旧会话基线逐位一致。回归 381 项、lint 通过。
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2026-10-21 15:46:01 +08:00 |
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feat: 新增消费 MeasurementFrame 的力侧会话 ForceStreamSession（T06a）
新会话直接消费 ImageMeasurement：参考版本或 session 改变时，在 resetting、collecting、ready 任一阶段都作废旧零点；请求的目标版本到达时采用并开始同版本基线采样，目标前的在途帧标为 zero_pending；重复、迟到、同时间戳的帧只给诊断；max_gap_s/max_window_s 超限给出原因；每帧输出带帧头和参考版本的结果行。不提供旧的外部复位接口；旧 ForceSession 原样保留给 App。标量与无标定场景与旧会话逐位一致。回归 374 项、lint 通过。
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2026-10-21 15:01:38 +08:00 |
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