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Author	SHA1	Message	Date
ykcheungab	c78f7a304f	允许 HHD 下采样率不同的标定保持兼容 ... 按实际运行上下文核对其余处理参数，保留文件指纹与设备身份校验。115 项标定及运行时检查通过。	2026-10-19 16:30:42 +08:00
ykcheungab	fb72dabecd	补充 Finger 模型切换与逐帧接触状态 ... 按实际几何和处理参数校验切换模型，并保留帧内接触状态。88 项相关测试通过。	2026-10-19 09:47:44 +08:00
ykcheungab	ff7614a6a0	接入力标定 schema 3 与多点空间增益模型 ... 保留旧格式和 cal_path，校验 SN、特征身份及坐标附件，按帧返回逐轴状态。相关测试 263 项通过，已核对存量预测并实测 180 帧录像。	2026-10-18 12:56:40 +08:00
ykcheungab	f7f4682ff9	docs: 明确标定模型契约	2026-10-18 12:37:21 +08:00