按实际几何和处理参数校验切换模型,并保留帧内接触状态。88 项相关测试通过。
保留旧格式和 cal_path,校验 SN、特征身份及坐标附件,按帧返回逐轴状态。相关测试 263 项通过,已核对存量预测并实测 180 帧录像。