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ykcheungab	ff7614a6a0	接入力标定 schema 3 与多点空间增益模型 ... 保留旧格式和 cal_path，校验 SN、特征身份及坐标附件，按帧返回逐轴状态。相关测试 263 项通过，已核对存量预测并实测 180 帧录像。	2026-10-18 12:56:40 +08:00