docs/get_started.md

@@ -5,7 +5,7 @@ description: 安装并运行 Orisys SDK 的基础步骤
 
 # 快速开始
 
-版本：0.5.0
+版本：0.5.1
 
 ## 简介
 本文件介绍如何上手和运行叠动视触觉传感器配套的开发套件。本套件是配合叠动视触觉传感器进行图像处理，计算形变、力以及接触信息。它可以从摄像头或视频文件中读取图像，处理后打印和展示处理后信息。  
@@ -84,9 +84,9 @@ pip install --upgrade orisys
 ### 使用 .whl 文件安装（离线或指定版本）
 从官方渠道获取 .whl 文件，文件名格式通常为：
 orisys-{版本}-{Python版本}-{Python版本}-{操作系统}_{硬件架构}.whl
-例如：orisys-0.5.0-cp310-cp310-win_amd64.whl 表示：
+例如：orisys-0.5.1-cp310-cp310-win_amd64.whl 表示：
 
-版本：0.5.0
+版本：0.5.1
 Python 版本：3.10（cp310）
 操作系统：Windows（win）
 硬件架构：64位（amd64）
@@ -97,7 +97,7 @@ Python 版本：3.10（cp310）
 
 ```bash
 # 请将文件名替换为您实际下载的文件名
-pip install orisys-0.5.0-cp310-cp310-win_amd64.whl
+pip install orisys-0.5.1-cp310-cp310-win_amd64.whl
 ```
 
 ### 安装 CuPy（可选）
@@ -139,7 +139,7 @@ python
 import orisys
 print(orisys.__version__)
 ```
-如果输出版本号（例如 0.5.0），则说明安装成功。
+如果输出版本号（例如 0.5.1），则说明安装成功。
 
 ## 使用方法
 ### 运行示例程序

examples/basic_pipeline.py

@@ -7,7 +7,7 @@ ORY-BOX：单传感器基础流程
 3. 按需计算接触区域
 4. 读取并可视化结果
 
-SDK version: 0.5.0
+SDK version: 0.5.1
 """
 import os
 os.environ["OPENCV_VIDEOIO_MSMF_ENABLE_HW_TRANSFORMS"] = "0" 

examples/mini_pipeline.py

@@ -7,7 +7,7 @@ ORY-MINI：单传感器基础流程
 3. 按需计算接触区域
 4. 读取并可视化结果
 
-SDK version: 0.5.0
+SDK version: 0.5.1
 """
 import os
 os.environ["OPENCV_VIDEOIO_MSMF_ENABLE_HW_TRANSFORMS"] = "0" 

examples/two_sensor_pipeline.py

@@ -18,7 +18,7 @@
 - Windows 下必须在 if __name__ == '__main__' 中调用 mp.freeze_support()
 - 每个传感器进程都会占用独立的 GPU 显存
 
-SDK version: 0.5.0
+SDK version: 0.5.1
 """
 import os
 os.environ["OPENCV_VIDEOIO_MSMF_ENABLE_HW_TRANSFORMS"] = "0" 

src/orisys/__init__.py

@@ -5,7 +5,7 @@ A Python library for processing and analyzing optical tactile sensor data,
 including image stitching, optical flow tracking, and deformation decomposition.
 """
 
-__version__ = "0.5.0"
+__version__ = "0.5.1"
 __author__ = "Orisys"
 
 from .sensor import Sensor

tests/dd06.py

@@ -8,7 +8,7 @@ Flow:
 4. Feed the rectified frame into Sensor.get_img(..., already_processed=True)
 5. Compute deformation/contact and visualize
 
-SDK version: 0.5.0
+SDK version: 0.5.1
 """
 from __future__ import annotations
 

tests/test_pyproject.py

@@ -35,7 +35,7 @@ def test_pyproject_dynamic_version(packaging_utils):
         sys.path.insert(0, str(build_dir))
     from common.pyproject_utils import get_version
 
-    assert get_version(REPO_ROOT) == "0.5.0"
+    assert get_version(REPO_ROOT) == "0.5.1"
 
 
 def test_pyproject_bundle_manifest(packaging_utils):

tests/test_wheel_build.py

@@ -19,25 +19,25 @@ def wheel_package():
 
 def test_compliant_manylinux_tags(wheel_package):
     assert wheel_package.is_compliant_manylinux_wheel(
-        Path("orisys-0.5.0-cp310-cp310-manylinux_2_17_x86_64.whl")
+        Path("orisys-0.5.1-cp310-cp310-manylinux_2_17_x86_64.whl")
     )
     assert wheel_package.is_compliant_manylinux_wheel(
-        Path("orisys-0.5.0-cp310-cp310-manylinux2014_x86_64.whl")
+        Path("orisys-0.5.1-cp310-cp310-manylinux2014_x86_64.whl")
     )
     assert wheel_package.is_compliant_manylinux_wheel(
-        Path("orisys-0.5.0-cp310-cp310-manylinux_2_28_x86_64.whl")
+        Path("orisys-0.5.1-cp310-cp310-manylinux_2_28_x86_64.whl")
     )
 
 
 def test_rejects_illegal_manylinux_tags(wheel_package):
     assert not wheel_package.is_compliant_manylinux_wheel(
-        Path("orisys-0.5.0-cp310-cp310-manylinux_x86_64.whl")
+        Path("orisys-0.5.1-cp310-cp310-manylinux_x86_64.whl")
     )
     assert not wheel_package.is_compliant_manylinux_wheel(
-        Path("orisys-0.5.0-cp310-cp310-linux_x86_64.whl")
+        Path("orisys-0.5.1-cp310-cp310-linux_x86_64.whl")
     )
     assert not wheel_package.is_compliant_manylinux_wheel(
-        Path("orisys-0.5.0-cp310-cp310-win_amd64.whl")
+        Path("orisys-0.5.1-cp310-cp310-win_amd64.whl")
     )