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新增 FixedRateOutputFilter：设计帧率在会话创建时固定，实测帧率漂移和长间隔只报告、不重新设计也不清历史；request_output_settings 可跨线程排队，在力线程帧边界切换，只重建滤波链、清空历史，不改零点和参考版本，并发出 output_filter_changed StreamEvent（设置、指纹、生效帧、预热）。结果行带滤波设置身份与预热状态。已发布 ForceReadout 和旧 ForceSession/ForceOutputFilter 默认行为不变；设计帧率下与旧会话逐位一致。回归 391 项、lint 通过。