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feat: 为每个 Sensor 绑定只读 SensorContext
构造时一次绑定 SN、配置、资产和当前生效的标定：只接受显式给出的 SN，不做猜测；标定路径只取当前生效的标定，清除后为 None；换标定时整体替换。帧身份复用 stream-contract 的 FrameIdentity。load_config 改为复用 resolve_config_source，使记录的配置来源与实际读取的文件一致，并补一致性测试。已发布 Sensor 数值和资产包解析不变。回归 275 项、lint 通过。
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