ykcheungab d31503330d feat: 新增单路流入口 SensorStream（T08a） ...

SensorStream 串起 Sensor/SensorContext、ImagePipeline 与 ForceStreamSession：实时模式只保留最新候选并计数覆盖；StreamPipeline 负责线程与原子复位版本，力侧只在 HHD 线程的 on_frame 中运行；reset_and_zero 原子领取目标版本，在力线程帧边界发起同版本空载归零，每次调用只等待自己的命令结果；借用的 Sensor 不被关闭，stop 后恢复原来的 measurement session 状态，拥有的 Sensor 在 stop 时关闭。回归 402 项、lint 通过。

2026-10-21 17:52:24 +08:00

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api-audit.md

tools: add a static public-API audit and record its first run

2026-09-30 16:44:12 +08:00

api.md

新增统一力读数会话 ForceSession

2026-10-20 07:07:22 +00:00

calibration-model-contract.zh.md

新增 HHD 场加权标定模型与加权空载基线

2026-10-19 19:49:25 +08:00

code-review.md

调整 SDK 发布同步清单并修正文档版本约束

2026-10-11 21:19:40 +08:00

field-gain-model.zh.md

发布 SDK 0.6.0 并补充场标定使用说明

2026-10-19 20:56:00 +08:00

filters.md

更新滤波说明的历史测量引用

2026-10-19 10:15:51 +08:00

force-stream-session.zh.md

feat: 新增单路流入口 SensorStream（T08a）

2026-10-21 17:52:24 +08:00

force-workflow.zh.md

fix: 按复位请求目标确认参考版本并隔离复位状态

2026-10-20 20:33:23 +08:00

get_started.en.md

新增 SDK 贡献者英文入门与发布指南

2026-10-05 13:29:36 +08:00

get_started.md

去掉与 examples/README.md 重复的示例走查

2026-10-06 14:27:56 +08:00

ml-model-contract.zh.md

新增 HHD 场加权标定模型与加权空载基线

2026-10-19 19:49:25 +08:00

plan-gui-extraction.md

docs: record the GUI extraction plan, postponed

2026-09-30 17:10:17 +08:00

publishing.en.md

发布 SDK 0.6.0 并补充场标定使用说明

2026-10-19 20:56:00 +08:00

publishing.md

fix pypi cannot check after upload

2026-09-12 17:43:40 +08:00

pypi_readme.md

exclude docs from wheel; harden bundle item handling; single-source version

2026-09-12 16:19:34 +08:00

sensor-bundles.md

fix: 按复位请求目标确认参考版本并隔离复位状态

2026-10-20 20:33:23 +08:00

stream-contract.zh.md

feat: 将图像块拆分为可独立运行的 ImagePipeline

2026-10-21 13:35:02 +08:00