update sensor bench

README.md

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 # Sensor Bench
 
-Sensor Bench 是一款用于触觉传感器测试的 Windows 桌面工具。它基于 Orisys SDK，可预览原始相机画面、显示处理后的传感器图像、录制原始视频，并在各测试步骤中监控 FN / FX / FY 力曲线。
+Sensor Bench 是一款用于触觉传感器**展示**的 Windows 桌面工具。它基于 Orisys SDK，可预览处理后的传感器图像、录制原始视频，并实时显示 FN / FX / FY 力曲线。
+
+默认启动为展示端界面（参考 `qt_viewer_2` 布局）。
+
+> 内部检测 / 流程引导界面不在本公开包中。实验室内部工具见仓库内私有目录 [`internal/`](internal/README.md)（请勿随客户包发布）。
 
 ## 界面示意
 
@@ -10,12 +14,22 @@ Sensor Bench 是一款用于触觉传感器测试的 Windows 桌面工具。它
 
 ## 功能
 
-- 通过左侧流程引导操作员完成检测，支持 **下一步**、**上一步**、**新样品 / 重置**。
-- 从 `config/options.json` 加载可选项：传感器类型、弹性体、CMOS、标记、压头、平台。
-- 默认使用 DDJX01 Orisys 采集：原始画面 `1920x1080 @ 30 FPS`，处理后输出约 `365x365`。
-- 显示原始 `sensor.frame`、处理后的 `Sensor.get_img()`，以及实时力曲线。
-- 将 SDK 原始相机帧录制为 MP4，保存到 `recordings/` 或自定义文件夹。
-- 界面文案存放在 `config/locales/zh_CN.json` 与 `config/locales/en_US.json`。
+展示端：
+
+- 菜单栏 **帮助 → 关于** 显示 Sensor Bench / Orisys 版本
+- 顶部工具栏：传感器类型（Orisys 拼接 / DD06 ROI）、搜索摄像机、摄像机（视频文件）、配置、启动 / 暂停、重置（传感器追踪器）、录像
+- 默认画面为光流箭头绘制在现有背景色（`#121316`）上；也可切换到采集图像箭头或原始画面
+- 右侧三路力曲线：FN / FX / FY（与 qt_viewer_2 相同的滤波与 Y 轴最小量程）
+- 底部日志区，支持 ESC 全屏、S/E 录像、R 重置追踪器
+
+通用能力：
+
+- Orisys / DDJX01：原始画面 `1920x1080 @ 30 FPS`，处理后输出约 `365x365`
+- DD06：外置采集 + 多边形 ROI 矫正后送入 `Sensor.get_img(..., already_processed=True)`
+- 配置下拉框优先使用程序旁 `config/` 中的传感器 JSON（构建前从 Orisys wheel 同步到仓库 `config/`）
+- 展示端可用“搜索”探测本机摄像机，也可用“摄像机”选择视频文件；也可用“配置…”浏览自定义 JSON
+- 录制原始相机帧到 `recordings/`
+- 界面文案存放在 `config/locales/zh_CN.json` 与 `config/locales/en_US.json`
 
 ## 运行环境
 
@@ -25,17 +39,21 @@ Sensor Bench 是一款用于触觉传感器测试的 Windows 桌面工具。它
 - Python 3.10
 - 从 PyPI 安装 `orisys`，或在开发时使用本地 `orisys-sdk` 源码
 
-源码运行时安装依赖：
+源码运行：
 
 ```powershell
 cd D:\repo\sensor-bench
 python -m pip install numpy opencv-python PyQt5 pyqtgraph
 python -m pip install orisys
-$env:PYTHONPATH = "D:\repo\orisys-sdk\src;$env:PYTHONPATH"
 python run.py
 ```
 
-使用 PyPI 包时可不设置 `PYTHONPATH`。若存在同级目录 `D:\repo\orisys-sdk\src`，`run.py` 也会自动检测并加入路径。
+使用本地 SDK 源码开发时：
+
+```powershell
+$env:PYTHONPATH = "D:\repo\orisys-sdk\src;$env:PYTHONPATH"
+python run.py
+```
 
 运行冒烟测试：
 
@@ -43,9 +61,15 @@ python run.py
 python tests/test_smoke.py
 ```
 
+内部操作员界面（私有，勿发布）：
+
+```powershell
+python internal/run_operator.py
+```
+
 ## 打包 EXE
 
-发布包使用 PyInstaller `onedir` 模式，并依赖 Python 3.10 的 conda 环境。
+发布包使用 PyInstaller `onedir` 模式，并依赖 Python 3.10 的 conda 环境。构建时从 PyPI 安装 `orisys`。
 
 1. 创建构建环境：
 
@@ -53,16 +77,30 @@ python tests/test_smoke.py
 .\build\create_env.bat
 ```
 
-2. 构建可执行文件：
+2. 构建**公开**展示端：
 
 ```bat
 .\build\build_exe.bat
 ```
 
-输出路径：
+输出：
 
 ```text
 dist/SensorBench/SensorBench.exe
 ```
 
-打包结果包含 `config/`、`config/locales/` 和 `steps/`，操作员无需改代码即可编辑选项、翻译文案和工作流程。
+公开构建**仅**包含展示端，不包含 `internal/`、`steps/` 或操作员流程文案。
+
+3. 构建**内部**操作员端（勿发给客户）：
+
+```bat
+.\build\build_operator_exe.bat
+```
+
+输出：
+
+```text
+dist/SensorBenchOperator/SensorBenchOperator.exe
+```
+
+内部包会附带 `steps/`、`config/options.json` 与完整操作员文案，可直接编辑。