# Sensor Bench

Sensor Bench 是一款用于触觉传感器**展示**的 Windows 桌面工具。它基于 Orisys SDK，可预览处理后的传感器图像、录制原始视频，并实时显示 FN / FX / FY 力曲线。

默认启动为展示端界面（参考 `qt_viewer_2` 布局）。

> 内部检测 / 流程引导界面不在本公开包中。实验室内部工具见仓库内私有目录 [`internal/`](internal/README.md)（请勿随客户包发布）。

## 界面示意

![Sensor Bench GUI](bench_snapshot.png)

应用默认使用简体中文界面，可在语言选择器中切换到英文。

## 功能

展示端：

- 菜单栏 **帮助 → 关于** 显示 Sensor Bench / Orisys 版本
- 顶部工具栏：传感器类型（Orisys 拼接 / DD06 ROI）、搜索摄像机、摄像机（视频文件）、配置、启动 / 暂停、重置（传感器追踪器）、录像
- 默认画面为光流箭头绘制在现有背景色（`#121316`）上；也可切换到采集图像箭头或原始画面
- 右侧三路力曲线：FN / FX / FY（与 qt_viewer_2 相同的滤波与 Y 轴最小量程）
- 底部日志区，支持 ESC 全屏、S/E 录像、R 重置追踪器

通用能力：

- Orisys / DDJX01：原始画面 `1920x1080 @ 30 FPS`，处理后输出约 `365x365`
- DD06：外置采集 + 多边形 ROI 矫正后送入 `Sensor.get_img(..., already_processed=True)`
- 配置下拉框优先使用程序旁 `config/` 中的传感器 JSON（构建前从 Orisys wheel 同步到仓库 `config/`）
- 展示端可用“搜索”探测本机摄像机，也可用“摄像机”选择视频文件；也可用“配置…”浏览自定义 JSON
- 录制原始相机帧到 `recordings/`
- 界面文案存放在 `config/locales/zh_CN.json` 与 `config/locales/en_US.json`

## 运行环境

推荐环境：

- Windows x64
- Python 3.10
- 从 PyPI 安装 `orisys`，或在开发时使用本地 `orisys-sdk` 源码

源码运行：

```powershell
cd D:\repo\sensor-bench
python -m pip install numpy opencv-python PyQt5 pyqtgraph
python -m pip install orisys
python run.py
```

使用本地 SDK 源码开发时：

```powershell
$env:PYTHONPATH = "D:\repo\orisys-sdk\src;$env:PYTHONPATH"
python run.py
```

运行冒烟测试：

```powershell
python tests/test_smoke.py
```

内部操作员界面（私有，勿发布）：

```powershell
python internal/run_operator.py
```

## 打包 EXE

发布包使用 PyInstaller `onedir` 模式，并依赖 Python 3.10 的 conda 环境。构建时从 PyPI 安装 `orisys`。

1. 创建构建环境：

```bat
.\build\create_env.bat
```

2. 构建**公开**展示端：

```bat
.\build\build_exe.bat
```

输出：

```text
dist/SensorBench/SensorBench.exe
```

公开构建**仅**包含展示端，不包含 `internal/`、`steps/` 或操作员流程文案。

3. 构建**内部**操作员端（勿发给客户）：

```bat
.\build\build_operator_exe.bat
```

输出：

```text
dist/SensorBenchOperator/SensorBenchOperator.exe
```

内部包会附带 `steps/`、`config/options.json` 与完整操作员文案，可直接编辑。