cheng
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655 B
YAML
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655 B
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# 模型类别标签（class names）
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# 一个模型对应一份标签，放在权重旁边、同名前缀：
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# detect_best_0.engine ← 权重
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# detect_best_0.labels.yaml ← 本文件
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# 写法：names 下面一行一个类名，第 1 行对应类别 0，第 2 行对应类别 1，依次类推。
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# 改完保存即生效，不需要重新转换模型、也不用重启环境（重跑节点即可）。
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# 命令行查看/修改（推荐，不用手改本文件）：
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# bash ~/ros2/scripts/weights.sh labels <模型名>
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# bash ~/ros2/scripts/weights.sh labels <模型名> --set "工件,通止规"
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model: detect_best_0
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names:
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- workpiece
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