cheng
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620 B
Bash
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Bash
#!/usr/bin/env bash
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# 从 argv 里解析 --sn / --arm。必须在 `load_site_config.sh` 之前 source，
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# 这样 `ROBOT_SN` 才能被 export_site_env.py 看到。
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#
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# source "${ROOT}/scripts/lib/parse_arm_args.sh"
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# parse_arm_args "$@"
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# set -- "${PARSE_ARM_REST[@]}"
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# 别名（89|91|left|right）在 export_site_env.py 里解析。
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parse_arm_args() {
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PARSE_ARM_REST=()
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while [[ $# -gt 0 ]]; do
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case "$1" in
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--sn|--arm)
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export ROBOT_SN="${2:?}"
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export ROBOT_ARM="${2}"
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shift 2
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;;
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*)
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PARSE_ARM_REST+=("$1")
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shift
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;;
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esac
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done
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}
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