仿真手眼真值改为不跟踪：它是从 URDF/TF 推导的生成物，不是标定结果

文件里有一行"生成时间"，run_gauge_assembly.sh --sim 每次重生成 → 每跑一次就脏一次仓库，让人分不清"这次改动是代码改的还是只是跑了一遍"。区别对待（这条界线以后照此办）： - handeye/results/89_/91_*.yaml **要跟踪**：真机实测标定数据，必须留档 - handeye/results/sim_*.yaml **不跟踪**：由 gen_sim_handeye.py 从 URDF/TF 真值导出（仿真不需要标定），仿真启动时自动重生成 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-09-24 14:53:39 +08:00
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commit 1b4d6168d9
3 changed files with 7 additions and 22 deletions
@@ -58,3 +58,10 @@ vendor/
 # 手眼标定的临时产物（采点图、taught_poses.txt、captures.json）
 handeye/tmp/*
 !handeye/tmp/.gitkeep
+
+# 仿真手眼真值：**生成物**，不是标定结果 —— 由 scripts/gen_sim_handeye.py 从
+# URDF/TF 真值导出，run_gauge_assembly.sh --sim 每次自动重生成。
+# 不跟踪的理由：内容里有一行生成时间，每跑一次就脏一次仓库，让人分不清
+# "这次改动是代码改的还是只是跑了一遍"。真机标定结果（89_/91_*.yaml）**要跟踪**，
+# 那是需要留档的实测数据，不是推导出来的。
+handeye/results/sim_*.yaml