仿真手眼真值改为不跟踪：它是从 URDF/TF 推导的生成物，不是标定结果

文件里有一行"生成时间"，run_gauge_assembly.sh --sim 每次重生成 →
每跑一次就脏一次仓库，让人分不清"这次改动是代码改的还是只是跑了一遍"。

区别对待（这条界线以后照此办）：
  - handeye/results/89_/91_*.yaml   **要跟踪**：真机实测标定数据，必须留档
  - handeye/results/sim_*.yaml      **不跟踪**：由 gen_sim_handeye.py 从
    URDF/TF 真值导出（仿真不需要标定），仿真启动时自动重生成

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

.gitignore

@@ -58,3 +58,10 @@ vendor/
 # 手眼标定的临时产物（采点图、taught_poses.txt、captures.json）
 handeye/tmp/*
 !handeye/tmp/.gitkeep
+
+# 仿真手眼真值：**生成物**，不是标定结果 —— 由 scripts/gen_sim_handeye.py 从
+# URDF/TF 真值导出，run_gauge_assembly.sh --sim 每次自动重生成。
+# 不跟踪的理由：内容里有一行生成时间，每跑一次就脏一次仓库，让人分不清
+# "这次改动是代码改的还是只是跑了一遍"。真机标定结果（89_/91_*.yaml）**要跟踪**，
+# 那是需要留档的实测数据，不是推导出来的。
+handeye/results/sim_*.yaml

handeye/results/sim_d435_eye_to_hand.yaml

@@ -1,11 +0,0 @@
-# 仿真手眼真值 —— **自动生成，不要手改**
-# mode: eye_to_hand
-# 来源: Gazebo/URDF 的 TF 真值 `sim_base_link` ← `sim_d435_color_optical_frame`（仿真不需要标定）
-# 生成: 2026-09-24T13:10:21+0800  生成器: scripts/gen_sim_handeye.py
-# 仿真台：手外相机固定在工位/世界上（不随臂动）
-translation_m: [-0.45000000, 0.00000000, 1.35000000]
-T_4x4:
-  - [-0.00000236, -0.76604704, 0.64278451, -0.45000000]
-  - [-1.00000000, 0.00000000, -0.00000367, 0.00000000]
-  - [0.00000281, -0.64278451, -0.76604704, 1.35000000]
-  - [0.00000000, 0.00000000, 0.00000000, 1.00000000]

handeye/results/sim_eye_in_hand.yaml

@@ -1,11 +0,0 @@
-# 仿真手眼真值 —— **自动生成，不要手改**
-# mode: eye_in_hand
-# 来源: Gazebo/URDF 的 TF 真值 `sim_flange` ← `sim_d405_color_optical_frame`（仿真不需要标定）
-# 生成: 2026-09-24T13:10:21+0800  生成器: scripts/gen_sim_handeye.py
-# 仿真台：腕部相机装在法兰上，位姿来自 URDF
-translation_m: [0.00000000, -0.06000000, 0.05000000]
-T_4x4:
-  - [0.00000000, 1.00000000, -0.00000000, 0.00000000]
-  - [-1.00000000, 0.00000000, -0.00000367, -0.06000000]
-  - [-0.00000367, 0.00000000, 1.00000000, 0.05000000]
-  - [0.00000000, 0.00000000, 0.00000000, 1.00000000]