换台电脑克隆后启动失败，是因为 site 和启动脚本写死了 /home/cc/ros2。仓库内路径改成相对仓库根，加载时再展开；缺 install 时先说明要编译，而不是 source 一个不存在的文件。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-10-15 10:51:24 +08:00
parent ab73399426
commit 3c86441fb0
25 changed files with 254 additions and 91 deletions
@@ -51,8 +51,8 @@ HEADER = """\
 # 用法：复制本文件为 config/site.yaml，然后把所有 <占位符> 换成现场实际值。
 #       现场值包括：机械臂 SN / IP、相机序列号、夹爪串口、传感器 USB 路径。
 #
-# 说明：site.yaml 里的路径出现 /home/USER 是因为生成时匿名化了用户名；
-#       部署时请改成实际用户的 home 目录。
+# 说明：仓库里的文件用相对仓库根的路径（例如 models/yolo/...）。
+#       不要改回某个用户的绝对家目录，换台电脑就会找不到文件。
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 """