换台电脑克隆后启动失败，是因为 site 和启动脚本写死了 /home/cc/ros2。仓库内路径改成相对仓库根，加载时再展开；缺 install 时先说明要编译，而不是 source 一个不存在的文件。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

scripts/lib/dev_tools.sh

@@ -0,0 +1,31 @@
+# 本机工具链。仓库位置用调用方已经算好的 ROOT，不写死某个用户的家目录。
+# 用法：source "${ROOT}/scripts/lib/dev_tools.sh"
+
+dev_source_conda() {
+  local cand
+  for cand in \
+    "${HOME}/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh" \
+    "${HOME}/miniconda3/etc/profile.d/conda.sh"
+  do
+    if [[ -f "${cand}" ]]; then
+      # shellcheck disable=SC1090
+      source "${cand}"
+      return 0
+    fi
+  done
+  echo "ERROR: 找不到 conda.sh。试过 \$HOME/anaconda3 和 \$HOME/miniconda3。" >&2
+  return 1
+}
+
+dev_rdk_python() {
+  if [[ -n "${RDK_PYTHON:-}" && -x "${RDK_PYTHON}" ]]; then
+    printf '%s\n' "${RDK_PYTHON}"
+    return 0
+  fi
+  if [[ -x "${HOME}/rdk_py310/bin/python" ]]; then
+    printf '%s\n' "${HOME}/rdk_py310/bin/python"
+    return 0
+  fi
+  echo "ERROR: 找不到 RDK 的 Python。设置 RDK_PYTHON，或装到 \$HOME/rdk_py310。" >&2
+  return 1
+}