换台电脑克隆后启动失败，是因为 site 和启动脚本写死了 /home/cc/ros2。仓库内路径改成相对仓库根，加载时再展开；缺 install 时先说明要编译，而不是 source 一个不存在的文件。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

scripts/lib/export_site_env.py

@@ -42,7 +42,13 @@ def load_site(path: Path | None = None) -> dict:
     data = yaml.safe_load(text) or {}
     if not isinstance(data, dict):
         raise ValueError(f"无效的 site.yaml: {path}")
-    return data
+    # 相对路径按仓库根展开。site.yaml 里不再写 /home/某用户/ros2。
+    src = str(_root() / "src" / "arm_application")
+    if src not in sys.path:
+        sys.path.insert(0, src)
+    from arm_application.site_io import absolutize_site_paths
+
+    return absolutize_site_paths(data, _root())
 
 
 def list_robots(data: dict) -> list[dict]: