换台电脑克隆后启动失败，是因为 site 和启动脚本写死了 /home/cc/ros2。仓库内路径改成相对仓库根，加载时再展开；缺 install 时先说明要编译，而不是 source 一个不存在的文件。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

scripts/lib/real_preflight.py

@@ -55,7 +55,15 @@ LEVEL_FAIL = "fail"
 #: 级别排序：fail 最先报
 _LEVEL_RANK = {LEVEL_FAIL: 0, LEVEL_WARN: 1, LEVEL_OK: 2}
 
-DEFAULT_RDK_PYTHON = os.environ.get("RDK_PYTHON") or "/home/cc/rdk_py310/bin/python"
+def default_rdk_python() -> str:
+    """RDK 解释器。环境变量优先，否则用当前用户家目录下的 rdk_py310。"""
+    env = os.environ.get("RDK_PYTHON", "").strip()
+    if env:
+        return env
+    return str(Path.home() / "rdk_py310" / "bin" / "python")
+
+
+DEFAULT_RDK_PYTHON = default_rdk_python()
 
 #: 上一轮没退干净的进程特征。留着它们会让这一轮的错误指向别处：
 #:  · ros2_control_node 占着 RDK（同一个 SN 是独占访问）