换台电脑克隆后启动失败，是因为 site 和启动脚本写死了 /home/cc/ros2。仓库内路径改成相对仓库根，加载时再展开；缺 install 时先说明要编译，而不是 source 一个不存在的文件。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

scripts/run_all.sh

@@ -139,7 +139,9 @@ if [[ "${D435_ONLY}" == true ]]; then
   fi
   echo "=== MoveL：XY 对准 K0，工具尖高度保持当前（K0 的 z 是工件表面）==="
   # --go：不按直线距离拦截。800 mm 是脚本自己的保护，不是机械臂限位。
-  exec /home/cc/rdk_py310/bin/python "${ROOT}/scripts/rdk_goto_xyz.py" \
+  # shellcheck disable=SC1091
+  source "${ROOT}/scripts/lib/dev_tools.sh"
+  exec "$(dev_rdk_python)" "${ROOT}/scripts/rdk_goto_xyz.py" \
     --xyz "${kx}" "${ky}" "${kz}" --keep-z --go --vel 0.05
 fi