chore: 框架科学优化前的完整基线

在开始'设备契约层 + 目录重构 + 通止规装配'改造之前，先钉住当前可运行状态，
使后续任何删除/重构都可回退。

本基线包含：
- 现有 ROS 2 工作区全部源码（arm_application / arm_control / arm_bringup 等）
- 官方 flexiv_ros2 栈（含 flexiv_hardware / flexiv_controllers 等符号链接）
- 设备契约层 src/arm_interfaces（新增，46 项单测通过）
- devices/ 设备选型与品牌清单（新增）
- scripts/gen_site_example.py 与由它生成的 config/site.example.yaml

按 .gitignore 排除：build/ / install/ / log/ / config/site.yaml / 模型权重二进制。

This commit is contained in:

arm_dev

2026-09-23 10:53:06 +08:00

commit 6edb8d39ab

635 changed files with 1165230 additions and 0 deletions

									
										src/arm_application/setup.cfg
									
		+4
		
												View File
												
				@@ -0,0 +1,4 @@

				[develop]

				script_dir=$base/lib/arm_application

				[install]

				install_scripts=$base/lib/arm_application