主界面一屏要同时看臂、夹爪、相机和触觉，按钮再被拉高就会叠到画面上。相机按原分辨率走回调取最新帧，场景一动不再等红外齐帧把彩色丢掉。模型和相机都留在工位窗口里，启动默认不再弹 RViz。

验收：test_listed_arms 与 test_camera_preview 共 20 项通过。D435 1280×720 发布约 29 帧/秒。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

scripts/run_camera_d435.sh

@@ -17,6 +17,8 @@ while [[ $# -gt 0 ]]; do
 done
 # shellcheck disable=SC1091
 source "${ROOT}/scripts/env.sh"
+# 用源码里的采集逻辑，不走 install 里那份旧的。install 的入口仍由 ros2 run 找到。
+export PYTHONPATH="${ROOT}/src/arm_application${PYTHONPATH:+:${PYTHONPATH}}"
 # shellcheck disable=SC1091
 source "${ROOT}/scripts/lib/load_site_config.sh"
 SN="${SITE_D435_SERIAL:-}"