把当前控制栈收成一份可克隆的源码：腕部看不见时用顶视一次定到基座，二阶段对孔和手外标定跟着进同一份树。

现场 site.yaml、权重和编译产物仍不入库；模板只留占位符。 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-10-09 14:51:03 +08:00
parent 16d2912a9a
commit 7d22f777c8
67 changed files with 8597 additions and 409 deletions
@@ -5,8 +5,8 @@
 #    （实测见过 243mm / 254mm 两种）。写成固定值迟早会算错悬停高度。
 #    真机没有这个文件（现场装夹后把实测值写进 site.yaml）。
 flange_z_m: 0.763
-measured_at: '2026-09-24T19:40:08'
+measured_at: '2026-09-28T14:06:51'
 model: gauge
-tip_z_m: 0.5198
-tool_tip_below_flange_m: 0.2432
+tip_z_m: 0.5197
+tool_tip_below_flange_m: 0.2433
 world: assembly