把当前控制栈收成一份可克隆的源码：腕部看不见时用顶视一次定到基座，二阶段对孔和手外标定跟着进同一份树。

现场 site.yaml、权重和编译产物仍不入库；模板只留占位符。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

models/yolo/gongjian0929.labels.yaml

@@ -0,0 +1,16 @@
+# 模型类别标签（class names）
+#
+# 一个模型对应一份标签，放在权重旁边、同名前缀：
+#   detect_best_0.engine  ← 权重
+#   detect_best_0.labels.yaml  ← 本文件
+#
+# 写法：names 下面一行一个类名，第 1 行对应类别 0，第 2 行对应类别 1，依次类推。
+# 改完保存即生效，不需要重新转换模型、也不用重启环境（重跑节点即可）。
+#
+# 命令行查看/修改（推荐，不用手改本文件）：
+#   bash ~/ros2/scripts/weights.sh labels <模型名>
+#   bash ~/ros2/scripts/weights.sh labels <模型名> --set "工件,通止规"
+
+model: gongjian0929
+names:
+  - workpiece