修掉两个"存在但跑不起来"的脚本：CRLF 行尾 + 新增 .gitattributes 统一为 LF

症状（没有报错，只有"文件在、文档说能用、一跑就死"）
    $ bash scripts/run_hole_detect.sh --arm 89 --preview
    scripts/run_hole_detect.sh: 行 11: $'\r': 未找到命令
    scripts/run_hole_detect.sh: 第 12 行： set: pipefail: 无效的选项名
  另一处 $'\r': 未找到命令 来自 scripts/run_dual_gripper.sh（同样症状）。

根因
  这两个 .sh 是 100% CRLF 行尾。bash 会把行尾的 \r 当成标识符的一部分，
  于是 `case "$1" in\r`、`set -eo pipefail\r` 全部变成非法记号。
  而文档在五处告诉用户跑它：README.md、docs/WORKSPACE.md、docs/ARCHITECTURE.md、
  docs/SITE_CONFIG.md、docs/HOLE_DETECT.md（HOLE_DETECT.md 直接给了命令）。
  即"文档齐全、文件存在、命令一敲就死"，报错信息里的那个 \r 又完全看不出来。

为什么之前没人发现（这是本次真正的教训）
  bash -n 会漏报：对 run_dual_gripper.sh 它返回 OK，可实际执行立刻死在第 6 行。
  所以"静态检查通过"不能当成"脚本能用"。验脚本要么真跑 --help，要么用
  file/bat 看行尾。这条已写进 .gitattributes 的注释里。

改了什么
  1. scripts/run_hole_detect.sh、scripts/run_dual_gripper.sh 由 CRLF 改为 LF。
     去行尾符后与改前逐字节相同 —— 只动行尾，一个字符内容都没动。
     已验证：两个脚本 bash -n 通过，且 run_hole_detect.sh --help 能正常打印中文帮助。
  2. 新增 .gitattributes：
       * text=auto eol=lf      —— 本仓库自己的文件一律 LF
       /src/flexiv_*/** -text  —— 厂商上游代码内容与行尾都不动（R4.4）
       /thirdparty/** -text
       *.onnx/*.engine/*.trt 等二进制显式标 binary，避免被当成文本转换
  3. 顺带把本仓库其余 19 个仍是 CRLF 的文件（.py 9 个、.yaml 2 个、.launch.py 2 个、
     .msg 5 个、.srv 1 个）统一为 LF。这些文件在 Python/YAML 下本来能正常读，
     所以此前没有症状；但同一仓库混着两种行尾，下次再有一个 .sh 中招就是必然。
     已核对：去掉行尾符后与 HEAD 逐字节相同 —— 内容零变化。

验收
  21 个文件：git diff --ignore-cr-at-eol -w 只列出 .gitattributes（零内容变化）
  scripts/*.sh scripts/lib/*.sh：bash -n 失败数 0（改前是 2）
  单测：608 passed，与改动前一致

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

scripts/run_hole_detect.sh

@@ -1,42 +1,42 @@
-#!/usr/bin/env bash
-# 用当前臂腕部 D405 做孔检测。只检测 —— 不做插入动作。
-#
-#   bash ~/ros2/scripts/run_camera_d405.sh --arm 89 --preview
-#   bash ~/ros2/scripts/run_hole_detect.sh --arm 89 --preview
-#
-# 后端取自 site.yaml 的 hole_detect.backend:
-#   two_stage  YOLO 工件 bbox + HoughCircles（camera_test 的 hole_detect.py）
-#   yolo       把 YOLO 框直接当作孔
-#   hough      整图 HoughCircles
-
-set -eo pipefail
-ROOT="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")/.." && pwd)"
-PREVIEW=false
-
-# shellcheck disable=SC1091
-source "${ROOT}/scripts/lib/parse_arm_args.sh"
-parse_arm_args "$@"
-set -- "${PARSE_ARM_REST[@]}"
-
-while [[ $# -gt 0 ]]; do
-  case "$1" in
-    --preview) PREVIEW=true; shift ;;
-    -h|--help) sed -n '2,16p' "$0"; exit 0 ;;
-    *) echo "Unknown: $1" >&2; exit 1 ;;
-  esac
-done
-
-# shellcheck disable=SC1091
-source "${ROOT}/scripts/lib/load_site_config.sh"
-# shellcheck disable=SC1091
-source "${ROOT}/scripts/env.sh"
-
-pkill -f 'arm_application/hole_detect_node.py' 2>/dev/null || true
-pkill -f 'lib/arm_application/hole_detect' 2>/dev/null || true
-sleep 0.2
-
-BACKEND="${SITE_HOLE_BACKEND:-two_stage}"
-echo "=== hole_detect  arm=${SITE_ROBOT_ARM:-?} cam=${SITE_CAM_NAME} backend=${BACKEND} preview=${PREVIEW} ==="
-exec ros2 launch arm_application hole_detect.launch.py \
-  backend:="${BACKEND}" \
-  preview:="${PREVIEW}"
+#!/usr/bin/env bash
+# 用当前臂腕部 D405 做孔检测。只检测 —— 不做插入动作。
+#
+#   bash ~/ros2/scripts/run_camera_d405.sh --arm 89 --preview
+#   bash ~/ros2/scripts/run_hole_detect.sh --arm 89 --preview
+#
+# 后端取自 site.yaml 的 hole_detect.backend:
+#   two_stage  YOLO 工件 bbox + HoughCircles（camera_test 的 hole_detect.py）
+#   yolo       把 YOLO 框直接当作孔
+#   hough      整图 HoughCircles
+
+set -eo pipefail
+ROOT="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")/.." && pwd)"
+PREVIEW=false
+
+# shellcheck disable=SC1091
+source "${ROOT}/scripts/lib/parse_arm_args.sh"
+parse_arm_args "$@"
+set -- "${PARSE_ARM_REST[@]}"
+
+while [[ $# -gt 0 ]]; do
+  case "$1" in
+    --preview) PREVIEW=true; shift ;;
+    -h|--help) sed -n '2,16p' "$0"; exit 0 ;;
+    *) echo "Unknown: $1" >&2; exit 1 ;;
+  esac
+done
+
+# shellcheck disable=SC1091
+source "${ROOT}/scripts/lib/load_site_config.sh"
+# shellcheck disable=SC1091
+source "${ROOT}/scripts/env.sh"
+
+pkill -f 'arm_application/hole_detect_node.py' 2>/dev/null || true
+pkill -f 'lib/arm_application/hole_detect' 2>/dev/null || true
+sleep 0.2
+
+BACKEND="${SITE_HOLE_BACKEND:-two_stage}"
+echo "=== hole_detect  arm=${SITE_ROBOT_ARM:-?} cam=${SITE_CAM_NAME} backend=${BACKEND} preview=${PREVIEW} ==="
+exec ros2 launch arm_application hole_detect.launch.py \
+  backend:="${BACKEND}" \
+  preview:="${PREVIEW}"