修掉两个"存在但跑不起来"的脚本：CRLF 行尾 + 新增 .gitattributes 统一为 LF

症状（没有报错，只有"文件在、文档说能用、一跑就死"）
    $ bash scripts/run_hole_detect.sh --arm 89 --preview
    scripts/run_hole_detect.sh: 行 11: $'\r': 未找到命令
    scripts/run_hole_detect.sh: 第 12 行： set: pipefail: 无效的选项名
  另一处 $'\r': 未找到命令 来自 scripts/run_dual_gripper.sh（同样症状）。

根因
  这两个 .sh 是 100% CRLF 行尾。bash 会把行尾的 \r 当成标识符的一部分，
  于是 `case "$1" in\r`、`set -eo pipefail\r` 全部变成非法记号。
  而文档在五处告诉用户跑它：README.md、docs/WORKSPACE.md、docs/ARCHITECTURE.md、
  docs/SITE_CONFIG.md、docs/HOLE_DETECT.md（HOLE_DETECT.md 直接给了命令）。
  即"文档齐全、文件存在、命令一敲就死"，报错信息里的那个 \r 又完全看不出来。

为什么之前没人发现（这是本次真正的教训）
  bash -n 会漏报：对 run_dual_gripper.sh 它返回 OK，可实际执行立刻死在第 6 行。
  所以"静态检查通过"不能当成"脚本能用"。验脚本要么真跑 --help，要么用
  file/bat 看行尾。这条已写进 .gitattributes 的注释里。

改了什么
  1. scripts/run_hole_detect.sh、scripts/run_dual_gripper.sh 由 CRLF 改为 LF。
     去行尾符后与改前逐字节相同 —— 只动行尾，一个字符内容都没动。
     已验证：两个脚本 bash -n 通过，且 run_hole_detect.sh --help 能正常打印中文帮助。
  2. 新增 .gitattributes：
       * text=auto eol=lf      —— 本仓库自己的文件一律 LF
       /src/flexiv_*/** -text  —— 厂商上游代码内容与行尾都不动（R4.4）
       /thirdparty/** -text
       *.onnx/*.engine/*.trt 等二进制显式标 binary，避免被当成文本转换
  3. 顺带把本仓库其余 19 个仍是 CRLF 的文件（.py 9 个、.yaml 2 个、.launch.py 2 个、
     .msg 5 个、.srv 1 个）统一为 LF。这些文件在 Python/YAML 下本来能正常读，
     所以此前没有症状；但同一仓库混着两种行尾，下次再有一个 .sh 中招就是必然。
     已核对：去掉行尾符后与 HEAD 逐字节相同 —— 内容零变化。

验收
  21 个文件：git diff --ignore-cr-at-eol -w 只列出 .gitattributes（零内容变化）
  scripts/*.sh scripts/lib/*.sh：bash -n 失败数 0（改前是 2）
  单测：608 passed，与改动前一致

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

src/arm_application/launch/hole_detect.launch.py

@@ -1,70 +1,70 @@
-#!/usr/bin/env python3
-"""在当前机械臂的彩色话题上启动 hole_detect。"""
-
-from __future__ import annotations
-
-import os
-from pathlib import Path
-
-from launch import LaunchDescription
-from launch.actions import DeclareLaunchArgument, LogInfo, OpaqueFunction
-from launch.substitutions import LaunchConfiguration
-from launch_ros.actions import Node
-
-
-def _ws_root() -> Path:
-    for key in ("ROS2_WS", "SITE_ROS2_ROOT"):
-        v = os.environ.get(key, "").strip()
-        if v:
-            return Path(v)
-    return Path.home() / "ros2"
-
-
-def _setup(context, *args, **kwargs):
-    root = _ws_root()
-    backend = LaunchConfiguration("backend").perform(context) or os.environ.get("SITE_HOLE_BACKEND") or "two_stage"
-    weights = LaunchConfiguration("weights").perform(context) or os.environ.get("SITE_HOLE_WEIGHTS") or ""
-    cfg = LaunchConfiguration("config_file").perform(context) or os.environ.get("SITE_HOLE_CONFIG") or ""
-    cam = os.environ.get("SITE_CAM_NAME") or "d405"
-    preview = LaunchConfiguration("preview").perform(context).lower() in ("1", "true", "yes")
-    if not cfg:
-        if backend in ("two_stage", "hough_roi"):
-            cfg = str(root / "src" / "arm_application" / "config" / "hole_detect.yaml")
-        else:
-            cfg = str(root / "src" / "arm_application" / "config" / "hole_insert.yaml")
-    if not weights:
-        if backend in ("two_stage", "hough_roi"):
-            weights = os.environ.get("SITE_HOLE_WORKPIECE_WEIGHTS") or os.environ.get("SITE_YOLO_WEIGHTS") or ""
-        else:
-            weights = os.environ.get("SITE_HOLE_WEIGHTS") or str(root / "models" / "hole_insert" / "detect_best_1.onnx")
-    return [
-        LogInfo(msg=f"[hole_detect] cam={cam} backend={backend} weights={weights} cfg={cfg}"),
-        Node(
-            package="arm_application",
-            executable="hole_detect",
-            name="hole_detect",
-            output="screen",
-            parameters=[
-                {
-                    "camera_source": cam,
-                    "weights": weights,
-                    "config_file": cfg,
-                    "backend": backend,
-                    "device": os.environ.get("SITE_YOLO_DEVICE") or "0",
-                    "preview": preview,
-                }
-            ],
-        ),
-    ]
-
-
-def generate_launch_description() -> LaunchDescription:
-    return LaunchDescription(
-        [
-            DeclareLaunchArgument("backend", default_value=""),
-            DeclareLaunchArgument("weights", default_value=""),
-            DeclareLaunchArgument("config_file", default_value=""),
-            DeclareLaunchArgument("preview", default_value="false"),
-            OpaqueFunction(function=_setup),
-        ]
-    )
+#!/usr/bin/env python3
+"""在当前机械臂的彩色话题上启动 hole_detect。"""
+
+from __future__ import annotations
+
+import os
+from pathlib import Path
+
+from launch import LaunchDescription
+from launch.actions import DeclareLaunchArgument, LogInfo, OpaqueFunction
+from launch.substitutions import LaunchConfiguration
+from launch_ros.actions import Node
+
+
+def _ws_root() -> Path:
+    for key in ("ROS2_WS", "SITE_ROS2_ROOT"):
+        v = os.environ.get(key, "").strip()
+        if v:
+            return Path(v)
+    return Path.home() / "ros2"
+
+
+def _setup(context, *args, **kwargs):
+    root = _ws_root()
+    backend = LaunchConfiguration("backend").perform(context) or os.environ.get("SITE_HOLE_BACKEND") or "two_stage"
+    weights = LaunchConfiguration("weights").perform(context) or os.environ.get("SITE_HOLE_WEIGHTS") or ""
+    cfg = LaunchConfiguration("config_file").perform(context) or os.environ.get("SITE_HOLE_CONFIG") or ""
+    cam = os.environ.get("SITE_CAM_NAME") or "d405"
+    preview = LaunchConfiguration("preview").perform(context).lower() in ("1", "true", "yes")
+    if not cfg:
+        if backend in ("two_stage", "hough_roi"):
+            cfg = str(root / "src" / "arm_application" / "config" / "hole_detect.yaml")
+        else:
+            cfg = str(root / "src" / "arm_application" / "config" / "hole_insert.yaml")
+    if not weights:
+        if backend in ("two_stage", "hough_roi"):
+            weights = os.environ.get("SITE_HOLE_WORKPIECE_WEIGHTS") or os.environ.get("SITE_YOLO_WEIGHTS") or ""
+        else:
+            weights = os.environ.get("SITE_HOLE_WEIGHTS") or str(root / "models" / "hole_insert" / "detect_best_1.onnx")
+    return [
+        LogInfo(msg=f"[hole_detect] cam={cam} backend={backend} weights={weights} cfg={cfg}"),
+        Node(
+            package="arm_application",
+            executable="hole_detect",
+            name="hole_detect",
+            output="screen",
+            parameters=[
+                {
+                    "camera_source": cam,
+                    "weights": weights,
+                    "config_file": cfg,
+                    "backend": backend,
+                    "device": os.environ.get("SITE_YOLO_DEVICE") or "0",
+                    "preview": preview,
+                }
+            ],
+        ),
+    ]
+
+
+def generate_launch_description() -> LaunchDescription:
+    return LaunchDescription(
+        [
+            DeclareLaunchArgument("backend", default_value=""),
+            DeclareLaunchArgument("weights", default_value=""),
+            DeclareLaunchArgument("config_file", default_value=""),
+            DeclareLaunchArgument("preview", default_value="false"),
+            OpaqueFunction(function=_setup),
+        ]
+    )