克隆后还缺仿真安装树和两边的编译目录。把 build、build_sim、install_sim 一并放进仓库；仿真入口不再写死本机 conda，build 里指向源码的链接改成相对路径。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-10-15 11:07:04 +08:00
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@@ -6,9 +6,9 @@ models/staging/**
 !models/staging/.gitkeep
 !models/staging/README.md

-# 编译产物。install/ 要进仓库，别人克隆后才能 source，不必先 colcon build。
-# build/ 仍不进：install 里已经是展开后的文件，不再指回 build。
-build/
+# 编译产物。install/、install_sim/、build/、build_sim/ 都进仓库，
+# 克隆后两边都能 source，不必先 colcon build。
+# build/ 里指向源码的链接已改成相对路径。
 log/
 # 仿真的构建产物 —— 与真机的 build/ install/ 隔离（见 scripts/build_sim.sh）
 #   两套产物目录并存是刻意的：工作区只有一份源码，两个环境的依赖路径不同，