别人克隆后没有 install，source 会直接失败。把展开后的 install 放进仓库，符号链接和指向本机 build 的 egg-link 收成真实文件，Python 入口改走当前环境的解释器，这样不用先 colcon build 也能启动。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-10-15 11:04:43 +08:00
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1492 changed files with 1302154 additions and 2 deletions
@@ -6,9 +6,9 @@ models/staging/**
 !models/staging/.gitkeep
 !models/staging/README.md

-# 编译产物
+# 编译产物。install/ 要进仓库，别人克隆后才能 source，不必先 colcon build。
+# build/ 仍不进：install 里已经是展开后的文件，不再指回 build。
 build/
-install/
 log/
 # 仿真的构建产物 —— 与真机的 build/ install/ 隔离（见 scripts/build_sim.sh）
 #   两套产物目录并存是刻意的：工作区只有一份源码，两个环境的依赖路径不同，