P4d：文档同步 —— 修掉 P3 手眼路径迁移后遗留的过期引用，并指向新的 weights 工具

P3 把 handeye 相关文件从 src/arm_application/config/ 迁到了仓库根的 handeye/，
但文档还写着老路径。这类"代码改了、文档没跟"的偏差最麻烦：新人照着文档敲
命令会直接报文件不存在，然后开始怀疑人生。

同步内容
- docs/HANDEYE.md / WORKSPACE.md / SITE_CONFIG.md / ARCHITECTURE.md：
  手眼结果与示教点位改指 handeye/results|poses/<臂号>_<模式>.yaml，
  临时目录改指 handeye/tmp/<臂号>/，并补上 --mode / --points / --auto-solve。
- docs/INTERFACES.md / TRACKING.md / docs/HOLE_DETECT.md / README.md：
  权重那一行从 export_yolo_trt.sh 改为 weights.sh，并注明前者已是兼容转发壳。
- docs/HOLE_DETECT.md：hole_weights / workpiece_weights 的实际取值改为
  models/hole_insert/detect_best_1.onnx（原文档写的是不存在的 best.pt）。
- scripts/merge_handeye_poses.py：只更新文件头注释里的示例路径。

多处改为指向 models/README.md 与 handeye/README.md，避免同一套规则在
七八个文件里各写一遍、然后各自漂移。

验证：rg 扫 docs/ README.md，已无 handeye_poses_/handeye_result_/
/tmp/handeye 之类过期路径残留。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

docs/HOLE_DETECT.md

@@ -32,8 +32,8 @@ bash ~/ros2/scripts/run_hole_detect.sh --arm 89 --preview
 ```yaml
 hole_detect:
   backend: "two_stage"   # two_stage | yolo | hough
-  weights: "/home/USER/ros2/models/hole_insert/best.pt"
-  workpiece_weights: ""  # 空 = paths.yolo_weights
+  weights: "/home/USER/ros2/models/hole_insert/detect_best_1.onnx"
+  workpiece_weights: "/home/USER/ros2/models/hole_insert/detect_best_1.onnx"  # 空 = paths.yolo_weights
   conf: 0.25
   hough_param2: 26
   hole_distance_min: 150
@@ -43,7 +43,7 @@ hole_detect:
 - `yolo`：模型框直接当孔（原 `hole_insert` HoleDetector）。
 - `hough`：整幅图圆检测，不用权重。
 
-权重放到 `~/ros2/models/hole_insert/best.pt`。`two_stage` 的工件模型默认就是跟踪用的 `paths.yolo_weights`。
+权重放到 `~/ros2/models/hole_insert/`（当前 `detect_best_1.onnx`，二进制不进 git，布局见 `models/README.md`）。`two_stage` 的工件模型默认就是跟踪用的 `paths.yolo_weights`（`hole_detect.workpiece_weights` 可覆盖）。
 
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