P4d：文档同步 —— 修掉 P3 手眼路径迁移后遗留的过期引用，并指向新的 weights 工具

P3 把 handeye 相关文件从 src/arm_application/config/ 迁到了仓库根的 handeye/，
但文档还写着老路径。这类"代码改了、文档没跟"的偏差最麻烦：新人照着文档敲
命令会直接报文件不存在，然后开始怀疑人生。

同步内容
- docs/HANDEYE.md / WORKSPACE.md / SITE_CONFIG.md / ARCHITECTURE.md：
  手眼结果与示教点位改指 handeye/results|poses/<臂号>_<模式>.yaml，
  临时目录改指 handeye/tmp/<臂号>/，并补上 --mode / --points / --auto-solve。
- docs/INTERFACES.md / TRACKING.md / docs/HOLE_DETECT.md / README.md：
  权重那一行从 export_yolo_trt.sh 改为 weights.sh，并注明前者已是兼容转发壳。
- docs/HOLE_DETECT.md：hole_weights / workpiece_weights 的实际取值改为
  models/hole_insert/detect_best_1.onnx（原文档写的是不存在的 best.pt）。
- scripts/merge_handeye_poses.py：只更新文件头注释里的示例路径。

多处改为指向 models/README.md 与 handeye/README.md，避免同一套规则在
七八个文件里各写一遍、然后各自漂移。

验证：rg 扫 docs/ README.md，已无 handeye_poses_/handeye_result_/
/tmp/handeye 之类过期路径残留。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

docs/INTERFACES.md

@@ -21,7 +21,8 @@
 | `run_dual_gripper.sh` | 两侧 `robots[].gripper` | 双爪 ROS 节点 |
 | `run_hole_detect.sh --arm …` | `hole_detect.*` `camera` | 入孔像素 |
 | `run_tactile.sh [--cli]` | `tactile.*` | Orisys 左右指 |
-| `export_yolo_trt.sh [onnx] [imgsz]` | 权重 | 同名 `.engine` |
+| `weights.sh list\|labels\|convert\|doctor\|show` | 权重模块 | 管理权重与标签，见 `models/README.md` |
+| `export_yolo_trt.sh [onnx] [imgsz]` | 权重 | **旧命令**，转发壳 → `weights.sh convert --to engine` |
 | `show_site_config.sh` | `site.yaml` | 打印解析结果 |
 | `rdk_switch_tool.sh --list` | SN | Studio 工具列表 |
 | `run_sim.sh` | — | mock stack |