克隆下来必须带上正在用的视觉权重和本机 site.yaml，否则感知只能指到一台机器上的路径，别人起不来。

顶视迁臂改走厂家 MoveL，D405 框心对准后再对孔；夹爪停在 caught 时 open 不再把相同目标当成已经张开，init 会真的回零。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

docs/GRIPPER.md

@@ -16,7 +16,7 @@
 ```bash
 # 左臂平行爪
 bash ~/ros2/scripts/run_gripper.sh --arm 89 --cli probe
-bash ~/ros2/scripts/run_gripper.sh --arm 89 --cli init    # 上电第一次
+bash ~/ros2/scripts/run_gripper.sh --arm 89 --cli init    # 写 0xA5 回零；已经 initialized 也会再做一次
 bash ~/ros2/scripts/run_gripper.sh --arm 89 --cli open
 bash ~/ros2/scripts/run_gripper.sh --arm 89 --cli close
 bash ~/ros2/scripts/run_gripper.sh --arm 89 --cli pos 500 # 0=合 1000=开（‰）