克隆下来必须带上正在用的视觉权重和本机 site.yaml，否则感知只能指到一台机器上的路径，别人起不来。

顶视迁臂改走厂家 MoveL，D405 框心对准后再对孔；夹爪停在 caught 时 open 不再把相同目标当成已经张开，init 会真的回零。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

scripts/lib/rdk_release.py

@@ -0,0 +1,19 @@
+"""D435 一次性要走厂家 MoveL 时，先认出谁占着 RDK。
+
+`ros2_control_node` 和真机 `stack.launch` 占着唯一的 RDK 连接。
+感知、伺服、本脚本自己不算。误伤它们会把正在推理的进程一起杀掉。
+"""
+
+from __future__ import annotations
+
+
+def is_control_stack_cmd(cmd: str) -> bool:
+    """这条命令行是不是占着 RDK 的真机控制栈。"""
+    text = cmd or ""
+    if "rdk_release_movel" in text:
+        return False
+    if "ros2_control_node" in text:
+        return True
+    if "stack.launch.py" in text and "backend:=real" in text:
+        return True
+    return False