#!/usr/bin/env bash
# 从 argv 里解析 --sn / --arm。必须在 `load_site_config.sh` 之前 source，
# 这样 `ROBOT_SN` 才能被 export_site_env.py 看到。
#
#   source "${ROOT}/scripts/lib/parse_arm_args.sh"
#   parse_arm_args "$@"
#   set -- "${PARSE_ARM_REST[@]}"
#
# 别名（89|91|left|right）在 export_site_env.py 里解析。

parse_arm_args() {
  PARSE_ARM_REST=()
  while [[ $# -gt 0 ]]; do
    case "$1" in
      --sn|--arm)
        export ROBOT_SN="${2:?}"
        export ROBOT_ARM="${2}"
        shift 2
        ;;
      *)
        PARSE_ARM_REST+=("$1")
        shift
        ;;
    esac
  done
}