[develop]
script_dir=$base/lib/arm_sim_gazebo
[install]
install_scripts=$base/lib/arm_sim_gazebo

[tool:pytest]
# 与 arm_application 同样的处理：Humble 的 launch_testing / launch_ros 两个
# pytest 插件用了旧版 hook 签名，当前 pytest 在加载插件阶段就抛
# PluginValidationError，导致连测试收集都进不去。
# 本包单测不涉及 launch，直接禁掉。
addopts = -p no:launch_testing -p no:launch_ros
testpaths = test