# src/ — ROS 2 包

详细职责见 [docs/WORKSPACE.md](../docs/WORKSPACE.md)。

**跟踪/手眼相关（本仓库维护）：** `arm_application` `arm_bringup` `arm_control` `arm_msgs`

**Flexiv 官方驱动（尽量不改）：** `flexiv_hardware` `flexiv_bringup` `flexiv_msgs` `flexiv_description` 以及 `flexiv_ros2/` 拷贝。

编译：`./scripts/build_all.sh`（先 `source scripts/env.sh`）。