# 仿真手眼真值 —— **自动生成，不要手改**
# mode: eye_in_hand
# 来源: Gazebo/URDF 的 TF 真值 `sim_flange` ← `sim_d405_color_optical_frame`（仿真不需要标定）
# 生成: 2026-09-28T14:05:19+0800  生成器: scripts/gen_sim_handeye.py
# 仿真台：腕部相机装在法兰上，位姿来自 URDF
translation_m: [0.00000000, -0.06000000, 0.05000000]
T_4x4:
  - [0.00000000, 1.00000000, -0.00000000, 0.00000000]
  - [-1.00000000, 0.00000000, -0.00000367, -0.06000000]
  - [-0.00000367, 0.00000000, 1.00000000, 0.05000000]
  - [0.00000000, 0.00000000, 0.00000000, 1.00000000]