# staging = 待转换的临时区，内容不进 git（含转换后归档的 done/）
#   但 .gitkeep 和说明文档要留着，否则新克隆的仓库里这个目录不存在/看不懂。
models/staging/**
!models/staging/.gitkeep
!models/staging/README.md

# 编译产物
build/
install/
log/
# 仿真的构建产物 —— 与真机的 build/ install/ 隔离（见 scripts/build_sim.sh）
#   两套产物目录并存是刻意的：工作区只有一份源码，两个环境的依赖路径不同，
#   共用 install/ 会互相覆盖。

log_sim/
# 真机各终端（T1 栈 / T2 相机 / T3 触觉 / T4 夹爪）的日志与截图。
#   与 log_sim/ 对称：日志是运行产物，不进 git；跑完要留档的证据（如相机截图）
#   单独放到 docs/ 或 PR 里，不要指望从 log_real/ 里找历史。
log_real/
.colcon/

# Python
*.pyc
__pycache__/
*.egg-info/
.pytest_cache/

# Editor / OS
.vscode/
.idea/
.DS_Store
*.swp



# 手眼标定的临时产物（采点图、taught_poses.txt、captures.json）
handeye/tmp/*
!handeye/tmp/.gitkeep