# scripts — 唯一操作入口

实现细节在 [docs/WORKSPACE.md](../docs/WORKSPACE.md) 和 [docs/](../docs/)。

**每天：** `run_real.sh` · `run_camera_d405.sh` · `run_visual_servo_rt.sh` · `go_home.sh`  
**手眼：** `run_handeye.sh`（`teach` / `merge` / `calibrate` / `show`）  
**夹爪：** `run_gripper.sh --arm 89|91` · `run_dual_gripper.sh`  
**入孔：** `run_hole_detect.sh --arm … [--preview]`  
**触觉：** `run_tactile.sh [--cli]`  
**权重：** `export_yolo_trt.sh`  
**配置：** `show_site_config.sh` · `lib/export_site_env.py`  
**环境：** `env.sh` · `build_all.sh`  
**RDK：** `test_rdk_python.sh` · `rdk_switch_tool.sh`

`lib/parse_arm_args.sh` 解析 `--arm 89|91`。  
`lib/load_site_config.sh` 把 `config/site.yaml` 变成 `SITE_*`。