[tool:pytest]
# ROS 2 Humble 的两个 launch-testing pytest 插件用了旧版 hook 签名，
# 当前 pytest 会在收集阶段直接报错。本包只跑纯 Python 单测，禁掉它们。
addopts = -p no:launch_testing -p no:launch_ros
testpaths = test