[develop]
script_dir=$base/lib/arm_application
[install]
install_scripts=$base/lib/arm_application

[tool:pytest]
# ROS 2 Humble 的 launch_testing / launch_ros 两个 pytest 插件用了旧版 hook
# 签名（pytest_pycollect_makemodule 多声明了 path 参数），当前 pytest 会在
# 加载插件阶段就抛 PluginValidationError，连收集都进不去。
# 本包的单测不涉及 launch 测试，直接禁掉这两个插件。
addopts = -p no:launch_testing -p no:launch_ros
testpaths = test