[develop]
script_dir=$base/lib/arm_interfaces
[install]
install_scripts=$base/lib/arm_interfaces

[tool:pytest]
# ROS 2 Humble 的两个 launch-testing pytest 插件使用的旧版 pytest hook
# 签名会被当前 pytest 拒绝，导致测试还没开始就被中止收集。
# 禁用它们是安全的：这些是纯 Python 单元测试，
# 完全没有用到 launch_testing 的任何 fixture。
addopts = -p no:launch_testing -p no:launch_ros
testpaths = test