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# .gitattributes —— 行尾统一
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# 为什么要专门写这个文件：
#   ``scripts/run_hole_detect.sh`` 和 ``scripts/run_dual_gripper.sh`` 曾经是 CRLF 行尾，
#   结果是**文件在、文档说能用、一跑就死** —— bash 在
#       case "$1" in^M
#   处直接报 "未预期的记号"，而报错信息里那个 ``\r`` 是看不出来的。
#   更坑的是 ``bash -n`` 对其中一个还报 OK，只有真的执行才暴露。
#   这类"存在但不工作"的死文件，和本仓库最忌讳的静默失效是同一类问题。
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# 规矩：
#   1. 本仓库自己的文件（scripts/、 src/arm_*/、 docs/、 config/、 handeye/、 devices/、
#      models/）一律 LF，工作区也是 LF。
#   2. 厂商上游代码（src/flexiv_*/）与 thirdparty/ 一律不动 —— 见
#      docs/FRAMEWORK_RULES.md 的 R4.4：上游文件不许改，改了会在下次拉取时被覆盖。
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# 默认：文本文件在仓库里和工作区里都存成 LF
* text=auto eol=lf

# 厂商上游 / 第三方：内容与行尾一律保持原样（不要"顺手统一"）
/src/flexiv_*/**  -text
/thirdparty/**    -text
/vendor/**        -text

# 二进制资产：明确不当文本处理，避免被行尾转换损坏
*.onnx   binary
*.engine binary
*.plan   binary
*.trt    binary
*.pt     binary
*.pth    binary
*.png    binary
*.jpg    binary
*.stl    binary
*.dae    binary