# 入孔 / 孔定位权重

二进制（`.pt` / `.onnx` / `.engine`）**不进 git**。

`hole_detect.backend: yolo` 时把本目录的检测权重绝对路径写进 `config/site.yaml`：

```yaml
paths:
  hole_weights: "/home/USER/ros2/models/hole_insert/best.pt"
hole_detect:
  backend: "yolo"
  weights: "/home/USER/ros2/models/hole_insert/best.pt"
```

`backend: two_stage` 用的是工件 YOLO（`paths.yolo_weights`），本目录可空。

从旧工程拷贝示例：

```bash
mkdir -p ~/ros2/models/hole_insert
# 若有独立孔模型：
# cp /path/to/best.pt ~/ros2/models/hole_insert/best.pt
```