# 入孔检测权重

> **改这个目录之前先读 [`../README.md`](../README.md)**（权重模块的规则）。

用于"把孔当框来检测"的模型（`hole_detect.backend: yolo`）。
当前现场用的是 `two_stage`（两阶段）后端，它用的是**工件**权重
（`hole_detect.workpiece_weights`，指向 `models/yolo/` 里的模型），
本目录的模型并不是每次都会用到。

## 现状

- `detect_best_1.onnx` —— 被 `hole_detect.workpiece_weights` 使用（`two_stage` 后端）。
  这是本目录唯一在用的模型。

## 已修掉的悬空引用

`config/site.yaml` 的 `paths.hole_weights` 与 `hole_detect.weights` 原先都指向
**不存在**的文件 `models/hole_insert/best.pt`。`backend: two_stage` 时这两处不被读取，
所以一直没暴露；一旦切成 `backend: yolo` 就会启动失败。

现已改为实际存在的 `detect_best_1.onnx`。同一个悬空的 `best.pt` 还藏在代码里
（`hole_detector.py` 的 `weights_from_site` / `_default_model_path`，那里三个候选
路径全都不存在，函数却总会返回第一个），也一并修成了以 site.yaml 为准、
再退到实际存在的模型。

改权重相关路径后，用 `bash ~/ros2/scripts/weights.sh doctor` 复查悬空引用。

## 加新模型 / 看标签

和 `models/yolo/` 完全一样，只是分组名换成 `hole_insert`：

```bash
bash ~/ros2/scripts/weights.sh convert staging/xxx.onnx --name hole_detect --group hole_insert
bash ~/ros2/scripts/weights.sh labels detect_best_1 --group hole_insert
```