# 模型类别标签(class names) # # 一个模型对应一份标签,放在权重旁边、同名前缀: # detect_best_0.engine ← 权重 # detect_best_0.labels.yaml ← 本文件 # # 写法:names 下面一行一个类名,第 1 行对应类别 0,第 2 行对应类别 1,依次类推。 # 改完保存即生效,不需要重新转换模型、也不用重启环境(重跑节点即可)。 # # 命令行查看/修改(推荐,不用手改本文件): # bash ~/ros2/scripts/weights.sh labels <模型名> # bash ~/ros2/scripts/weights.sh labels <模型名> --set "工件,通止规" model: gongjian0929 names: - workpiece