"""D435 一次性要走厂家 MoveL 时，先认出谁占着 RDK。

`ros2_control_node` 和真机 `stack.launch` 占着唯一的 RDK 连接。
感知、伺服、本脚本自己不算。误伤它们会把正在推理的进程一起杀掉。
"""

from __future__ import annotations


def is_control_stack_cmd(cmd: str) -> bool:
    """这条命令行是不是占着 RDK 的真机控制栈。"""
    text = cmd or ""
    if "rdk_release_movel" in text:
        return False
    if "ros2_control_node" in text:
        return True
    if "stack.launch.py" in text and "backend:=real" in text:
        return True
    return False