#!/usr/bin/env bash
# 发布 URDF。模型在工位程序里看，不再弹出 RViz 和关节滑条窗。
set -euo pipefail
ROOT="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")/.." && pwd)"
# shellcheck disable=SC1091
source "${ROOT}/install/setup.bash"
ros2 launch arm_description display.launch.py use_rviz:=false use_gui:=false